La historia de Cancio es la historia de su fundador, Gregorio Cancio, cuyos orígenes se remontan a Madrid, donde comienza a trabajar como ebanista a finales de la década de los 50. En 1958 se traslada junto a su equipo de trabajo a Villalba de los Alcores, su pueblo natal y lugar donde Cancio echa raíces. En 2016 se cumplen 20 años desde que “Goyo” nos dejó, pero su espíritu luchador y su carácter creativo sobreviven a su persona en la joven organización que hoy forma Cancio.